子道篇·1
入孝出弟，人之小行也；弟與悌同。謂自卑如弟也。上順下篤，人之中行也；上順從於君父，下篤愛於卑幼。從道不從君，從義不從父，人之大行也。若夫志以禮安，言以類使，則儒道畢矣，志安於禮，不妄動也；言發以類，不怪說也。如此，則儒者之道畢矣。雖舜，不能加毫末於是矣。孝子所不從命有三：從命則親危，不從命則親安，孝子不從命乃衷；衷，善也。謂善發於衷心矣。從命則親辱，不從命則親榮，孝子不從命乃義；從命則禽獸，不從命則脩飾，孝子不從命乃敬。從命則陷身於禽獸之行，不從命則使親為脩飾，君子不從命，是乃敬親。故可以從命而不從，是不子也；未可以從而從，是不衷也。明於從不從之義，而能致恭敬、忠信、端愨、以慎行之，則可謂大孝矣。傳曰：「從道不從君，從義不從父。」此之謂也。故勞苦雕萃而能無失其敬，雕，傷也。萃與顇同。雖勞苦雕萃，不敢解情失敬也。災禍患難而能無失其義，則不幸不順見惡而能無失其愛，不幸以不順於親而見惡也。非仁人莫能行。《詩》曰：「孝子不匱。」此之謂也。
白話在家孝順父母、出外敬重兄長，這是人中「小行」；對上順從君父、對下厚愛幼小，這是「中行」；依道義而不盲從君命、依正義而不盲從父命，這才是「大行」。孝子有時不聽從父母之命，是為了讓父母免於危險、免於受辱、或免於做出禽獸之行。能明辨「從」與「不從」的道理，又誠敬忠信地去做，才是真正的大孝。
子道篇·2
魯哀公問於孔子曰：「子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？」三問，孔子不對。不敢違哀公之意，故不對。孔子趨出，以語子貢曰：「鄉者君問丘也，曰：『子從父命，孝乎？臣從君命，貞乎？』三問而丘不對，賜以為何如？」子貢曰：「子從父命，孝矣；臣從君命，貞矣。夫子有奚對焉？」孔子曰：「小人哉！賜不識也。昔萬乘之國有爭臣四人，則封疆不削；千乘之國有爭臣三人，則社稷不危；百乘之家有爭臣二人，則宗廟不毀；父有爭子，不行無禮；士有爭友，不為不義。故子從父，奚子孝？臣從君，奚臣貞？審其所以從之之謂孝，之謂貞也。」審其可從則從，不可從則不從也。
白話魯哀公問孔子：「兒子聽父親的話就是孝嗎？臣子聽國君的話就是忠嗎？」問了三次，孔子都不回答。後來孔子對子貢說起此事，子貢認為聽話就是孝與忠。孔子批評子貢見識短淺，說：千乘之國若有敢於勸諫的臣子，社稷就不會危險；父親有敢於規勸的兒子，就不會做無禮之事。兒子一味聽話算什麼孝？臣子一味聽話算什麼忠？要衡量該不該聽，才是真正的孝與忠。
解讀對話人物：魯哀公、孔子、子貢（賜）。孔子借「爭臣」「爭子」說明盲目的服從並非忠孝。
子道篇·3
子路問於孔子曰：「有人於此，夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝，以養其親，然而無孝之名，何也？」樹，栽植。藝，播種。胼，謂手足勞。駢，併也。胝，皮厚也，丁皮反。孔子曰：「意者身不敬與？辭不遜與？色不順與？古之人有言曰：『衣與，繆與，不女聊。』繆，紕繆也。與，讀為歟。聊，賴也。言雖與之衣而紕繆不精，則不聊賴於汝也。或曰︰繆，綢繆也。言雖衣服我，綢繆我，而不敬不順，則不賴汝也。《韓詩外傳》作「衣予教予」，《家語》云「人與己不順欺也」，王肅云「人與己事實相通，不相欺也」，皆與此不同。今夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝，以養其親，無此三者，則何以為而無孝之名也？」孔子曰：「由志之，吾語女。雖有國士之力，不能自舉其身，非無力也，勢不可也。國士，一國勇力之士。故入而行不脩，身之罪也；出而名不章，友之過也。故君子入則篤行，出則友賢，何為而無孝之名也！」
白話子路問孔子：「有人早起晚睡、耕田栽種、手腳長繭來奉養父母，卻沒有孝子的名聲，為什麼？」孔子反問：是不是對待父母不夠恭敬、說話不夠謙遜、面色不夠和順？接著說：就算有國中勇士的力氣，也舉不起自己的身體，不是沒力氣，而是情勢辦不到。所以在家修行不夠，是自己的過錯；在外名聲不顯，是朋友的過失。君子在家篤行、在外結交賢人，怎會沒有孝名！
子道篇·4
子路問於孔子曰：「魯大夫練而床，禮邪？」孔子曰：「吾不知也。」練，小祥也。《禮記》曰「期而小祥，層堊室，寢有席；又期而大祥，居復寢，中月而禫，禫而床」也。子路出，謂子貢曰：「吾以為夫子無所不知，夫子徒有所不知。」子貢曰：「女何問哉？」子路曰：「由問魯大夫練而床，禮邪？夫子曰：『吾不知也。』」子貢曰：「吾將為女問之。」子貢問曰：「練而床，禮邪？」孔子曰：「非禮也。」子貢出，謂子路曰：「女謂夫子為有所不知乎？夫子徒無所不知，女問非也。禮，居是邑，不非其大夫。」懼於訕上。
白話子路問孔子：「魯國大夫在「小祥」祭後就睡床，合禮嗎？」孔子答：「我不知道。」子路出去對子貢說：「我以為老師無所不知，原來也有不懂的。」子貢代他去問，孔子卻回答：「不合禮。」子貢回頭告訴子路：「你還以為老師有不懂的嗎？老師其實無所不知，是你問法不對。禮法規定：住在一地，就不該非議當地的士大夫。」
解讀孔子身為魯人，不便當面批評本國大夫，故先說「不知」；經弟子轉問才直言「非禮」。重點在「居是邑，不非其大夫」。
子道篇·5
子路盛服而見孔子，孔子曰：「由，是裾裾何也？裾裾，衣服盛貌。《說苑》作「襜襜」也。昔者江出於㟭山，其始出也，其源可以濫觴，及其至江之津也，不放舟、不避風則不可涉也，放，讀為方。《國語》曰「方舟設泭」，韋昭曰︰「方，竝也。編木為泭。」《說苑》作「方舟，方泭」也。《詩》曰︰「方之舟之。」非維下流水多邪？維與唯同。言豈不以下流水多，故人畏之邪？言盛服色厲亦然也。《說苑》作「非下眾水之多乎。」今女衣服既盛，顏色充盈，天下且孰肯諫女矣？由！」告之畢，又呼其名，丁寧之也。子路趨而出，改服而入，蓋猶若也。猶若，舒和之貌。《禮記》曰「君子蓋猶猶爾」也。孔子曰：「由志之，吾語汝。奮於言者華，奮於行者伐，色知而有能者，小人也。奮，振矜也；色知，謂所知見於顏色；有能，自有其能；皆矜伐之意。故君子知之曰知之，不知曰不知，言之要也；能之曰能之，不能曰不能，行之至也。皆在不隱情。言要則知，行至則仁。既仁且知，夫惡有不足矣哉！」
白話子路穿著華麗的衣服去見孔子，孔子責問他：「由，你為什麼穿得這麼盛氣凌人？長江發源於岷山時，一瓢就能舀起；等到匯成大江，不靠船、不避風就過不去，這不全是因為下游水多嗎？你衣裝華美、神色自滿，天下誰還敢規勸你！」子路聽了出去換上便服、神色舒緩地回來。孔子說：「好賣弄言辭的人浮華，好誇耀行事的人自大，臉上露出自己有本事的是小人。君子知道就說知道、不知道就說不知道，這是說話的要領；能做就說能做、不能就說不能，這是行事的極致。」
子道篇·6
子路入，子曰：「由，知者若何？仁者若何？」子路對曰：「知者使人知己，仁者使人愛己。」子曰：「可謂士矣。」士者，脩立之稱。子貢入，子曰：「賜，知者若何？仁者若何？」子貢對曰：「知者知人，仁者愛人。」子曰：「可謂士君子矣。」顏淵入，子曰：「囘，知者若何？仁者若何？」知者，皆讀為智。顏淵對曰：「知者自知，仁者自愛。」子曰：「可謂明君子矣。」
白話孔子問子路：「智者、仁者各是什麼樣子？」子路說：「智者讓別人了解自己，仁者讓別人愛自己。」孔子說他可稱為「士」。子貢說：「智者了解別人，仁者愛護別人。」孔子說他可稱為「士君子」。顏淵說：「智者了解自己，仁者愛惜自己。」孔子說他可稱為「明君子」。三人的答覆境界一層比一層高。
子道篇·7
子路問於孔子曰：「君子亦有憂乎？」孔子曰：「君子，其未得也，則樂其意，樂其為治之意。既已得之，又樂其治。是以有終生之樂，無一日之憂。小人者，其未得也，則憂不得，既已得之，又恐失之，是以有終身之憂，無一日之樂也。」
白話子路問：「君子也有憂愁嗎？」孔子說：「君子在還沒得到職位時，樂於胸中治國的志向；得到之後，樂於把國家治理好。所以君子一生快樂，沒有一天憂愁。小人呢，沒得到時憂心得不到，得到了又怕失去，所以一生憂慮，沒有一天快樂。」